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履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。履带扒渣机通常就是我们常说的履带方式行走的扒渣机，主要靠履带行走，履带行走的好处有哪些呢？一是不挑路面，有坑洼，水坑，泥泞等都可以行走，二是适当坡度都可以行走，*大能到30度左右。所以一般矿内条件差，有一定坡度都推荐使用履带扒渣机，在根据客户的实际情况，推荐使用履带皮带扒渣机或者履带刮板扒渣机。
履带扒渣机在运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使扒渣机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
液压传动的履带行走装置，扒渣机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应扒渣机在各种地面、场地上运动。
履带扒渣机的整体价格是要高于轮胎扒渣机的，履带扒渣机的结构成分对于轮胎式扒渣机来说是相对复杂一些的。单纯从外观上可以很直观地看出来，履带扒渣机的用料比轮胎扒渣机要多，比如钢材部分，近两年来钢材价格一路上涨，居高不下，所以扒渣机厂家在采购原材料的时候价格上涨了，但是扒渣机的整体价格并未上涨，也就是说扒渣机的利润大大的缩水了。
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