履带扒渣机，顾名思义，也就是靠履带行走的扒渣机器，履带扒渣机的行走装置，也就是履带底盘，是由驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮以及履带组成，就是咱们常说的四轮一带，还有张紧装置、缓冲弹簧、行走机构、行走架等构成。靠履带行走的扒渣机，不论是坑洼不平的路面或是泥泞难行的路面都可以自由行走，30度以内的坡度爬坡也是没有问题的。那履带扒渣机又分为履带皮带扒渣机和履带刮板扒渣机，根据客户矿洞的实际情况，上坡还是下坡来选定不同的机型。
履带扒渣机，采用135底盘，400宽单筋板，单筋板上留有排泥孔，双宽伏花键电机，双花键高压油泵，双散热系统，行走马达为合资进口，输送马达为柱塞马达（故障率仅千分之三），福建龙岩带缓冲锻打一体油缸。液压传动的履带行走装置，扒渣机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应扒渣机在各种地面、场地上运动。
因此呢，履带扒渣机的价格普遍高于轮式扒渣机，一台履带扒渣机仅重量就比轮胎扒渣机重几吨，用料多，还有一些配置方面也要求更高一些。
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